Aminurrasyid memperoleh ijazah kedoktoran (Ph.D) dalam Pengajian Baitulmaqdis dari Institut Al-Maktoum, Universiti Aberdeen, Scotland pada 2006. Beliau memperoleh Ijazah Sarjana Sastera dengan Perbezaan dari University of Abertay, Dundee, Scotland pada 2003. Terdahulu pada tahun 1998, beliau telah menamatkan ijazah Sarjana Muda dalam Perundangan Islam (Syariah) di Universiti Al-Azhar, Kaherah, Mesir.